Lyft透露其自动驾驶汽车决策系统设计细节学习人类驾驶模式

2019-12-20

盖世汽车讯 据外媒报道,Lyft主动驾驶汽车研发部门L5团队吐露了其主动驾驶汽车企图的一些细节和进展,并列出了其工程师碰到的一些搬弄。

(图片来源:Lyft)

想象一下:汽车在高速公路上行驶,遇到了另一辆横穿多条车道的汽车。要是要防备碰撞,就必须减速,但是如何节制减速的速率呢?Lyft的自动驾驶原型利用“受人类启发(human-inspired)”的规划要领,以确定减速速率。最初,该公司使用的基准AI模型不考虑停滞物速度,而最新的模子学习人类驾驶,面临高速超车的汽车时会逐步减速。

Lyft Level 5团队表示,“此种混合体例能根据人类的偏好举办调解,使驾驶体验更舒适、更天然。我们相信,将基于划定的体系、基于进修的体系,以及人类驾驶数据相结合,可以孕育周全的体系级管理方案。”

L5工程师们显露,他们从马斯洛的需求层次理论和阿西莫夫的机械人学三定律中获得灵感,举办自动驾驶汽车谋略系统架构企图。该金字塔模子的基础是安适性和合法性,即在实施操作之前,Lyft车辆会验证其计划举动是否安全,是否切合本地执法。

另外,该企图模型还考虑了感知宁静概念,即使在现实和平风险较低时,也会尽管裁汰搭客和其他驾驶员的不安适感。在实际驾驶中,也许必要拉大与前车的间隔,大概确保自动驾驶汽车不会离车道隔离带过近。该模型的倒数第二层是舒适度,比方镌汰因为重力导致的恶心。该模型的最顶端是阶梯坚守,譬喻尽快抵达目的地。

主动驾驶汽车体系透亮化将是提高公众接管度的关键。凭据去年因特尔托付PSB Research举办的一项观察,尽管约94%的车祸是由人为失误造成的,然则依旧只有21%的美国人情愿将他们的汽车换成自动驾驶汽车,近一半(43%)的人在自动驾驶汽车相近感到不安详。

Lyft主动驾驶发展进程

Lyft Level 5团队由一群数据科学家、应用研究人员、产品司理、运营司理和其他职员组成,致力于为拼车服务构建主动驾驶系统。自2017年7月竖立以来,该部分拓荒了新的3D支解框架、评估车辆能效的新要领,以及利用众包舆图追踪车辆移动的手段。

今年早些时候,Lyft在加州帕洛阿尔托(Palo Alto)Level 5总部相近,开设了新的路线测试站点。工程师们将在该中间模拟真实驾驶场景,包括十字路口、红绿灯、门路合并、行人通道和其他公共路线条件,并且其中的组件将可重置。

一年前,Lyft在帕洛阿尔托扩大其员工自动驾驶服务规模,配备人类安好驾驶员的自动驾驶车辆在限制地区内行驶。本年该公司显露,可行驶门路增强了三倍,并策画敏捷扩大该项服务的覆盖地域。

11月,Lyft吐露,与半年前比拟,其每季度的行驶里程增强了4倍,并且致力于自动驾驶汽车技术开拓的员工人数由300名增添到400名。据该公司称,通过Lyft应用试验使用主动驾驶汽车的人中,96%阐发期待再次利用。

本年5月,Lyft与Waymo合作,凤凰城的用户可以经由Lyft应用叫到Waymo的自动驾驶汽车。其它,Lyft也在与安波福互助,安波福为Lyft拉斯维加斯的客户供给一小批自动驾驶汽车。最近,Lyft还将其自动驾驶汽车数据集nuScenes扫数开源,具有赶过55000私家工标注的3D解说交通主体框架。